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  [0002]豆腐是我国人民喜爱的传统食品之一，随着社会分工越来越细，豆腐行业也慢慢从原来的家庭作坊式走向了集中产业化模式，同时，大量先进的设备也进入到了豆腐制作领域。豆腐切块作为豆腐的最后一道工序，传统手工切效率低。现有切块机主要有两种形式，一种是单个刀片，逐渐推进的方式，这样的形式也效率低，同时，由于需要横切和纵切两把刀片，占用空间大。如中国专利申请号为72公开了一种自动快捷、保证产品规格、符合安全卫生质量发展要求的豆腐自动切块机。它是由机体、传动机构和切刀机构组成的，机体连接传动机构，传动机构连接切刀机构。所述的传动机构包括减速机、减速机支架、链条、链轮、光电开关和动力辊，减速机支架连接减速机，减速机连接链条，链条连接链轮，链轮连接动力辊，光电开关设置在动力辊侧面。切刀机构机体通过物料挡板螺栓连接物料挡板，主动齿轮连接被动齿轮，被动齿轮连接切刀，切刀安装在切刀轴上，切刀轴连接轴承座，切刀之间设置间隔套，紧固螺母位于切刀一侧。该结构占用空间大，效率低。

  [0003]另一种为旋转刀片式，该结构由于刀片旋转会带出很对碎肩，切出来的豆腐不平整。如中国专利号6.X公开了一种新型的豆腐切割机，包括机架，装置于机架上的工作台、刀座和传动电机，所述刀座设于机架上端，所述刀座上安装有第一转轴，所述第一转轴按间隔固接有多把圆环刀片；所述工作台设于所述圆环刀片下方，工作台上端面设有与所述圆环刀片相对应的切料槽，工作台底端固接有一齿条，所述机架在工作台下方安装有第二转轴，所述第二转轴上固接有与所述齿条相啮合的齿轮；所述第一转轴以及第二转轴连接到所述传动电机的输出轴。本发明通过将豆腐放置在工作台上，通过传动电机的正反转带动工作台来回移动，对豆腐进行切块，工作效率高，降低了工人劳动强度和减少劳动力耗费。但该刀具豆腐产生的废肩多，切出来的豆腐不光滑。

  [0004]本发明的目的是提供一种豆腐切块机，解决现有豆腐切块机轮式刀具切豆腐时豆腐易产生碎肩，切面不平整，且效率低的问题；

  [0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种豆腐切块机，包括机架，机架上设置有进口端平面和出口端平面，进口端平面和出口端平面间设置有可旋转及上下运动的工作台面，所述工作台面的上方还设置有豆腐切块机刀具总成，所述进口端平面上设置有推动豆腐板向前运动的推料板；还设置有控制器及由控制器控制的驱动执行机构，驱动执行机构用以实现刀具总成、工作台面及推料板的运行。

  [0006]进一步的，所述豆腐切块机刀具总成包括固定架，设置在固定架上的刀轴，设置在刀轴上的一组切刀，所述切刀为刀片结构，还设置有驱动组件，所述驱动组件带动固定架及切刀移动从而使设置在固定架下方的豆腐切开。

  [0007]为方便调整刀具的角度，所述固定架上还设置有切刀调整机构；所述切刀调整机构包括刀片支撑轴，扭簧安装轴及安装在扭簧安装轴上的一组与切刀相适配的扭簧，还设置有切刀压紧轴，所述扭簧一端压在切刀的刀背上，另一端压在切刀压紧轴下方。

  [0008]进一步的，所述切刀包括固定片和刀片，固定片上设置有一个刀片固定点和一个刀片锁止点，刀片与固定片上的刀片固定点螺栓连接，所述刀片锁止点上设置有压片，压片压在刀片上并通过螺栓连接固定锁止。

  [0009]进一步的，所述支撑轴和切刀压紧轴的两端均为螺纹杆结构，在固定架上设置有支撑轴和切刀压紧轴的两端相适配的支撑轴安装孔和切刀压紧轴安装孔，所述支撑轴安装孔为水平方向的腰型孔，所述切刀压紧轴安装孔为与固定片平行的腰型孔。

  [0010]为提高固定架的强度，所述固定架上还设置有加固轴，加固轴与扭簧安装轴间设置有一组连接片。

  [0011]为及时移除豆腐边角料，所述固定架上位于最外侧刀片的后方还设置有卸料板；所述卸料板为前端与固定架前进方向平行，后端向固定架外侧弯曲的薄板结构。

  [0012]具体的，所述驱动执行机构包括推动推料板水平移动的第一气缸，控制工作台面上下运动的第二气缸，控制工作台面转动的第三气缸，控制刀具总成水平移动的驱动组件，所述驱动组件为第四气缸；所述控制器为PLC控制器或单片机。

  [0013]进一步的，所述第二气缸位于工作台面的中心位置，其活动端固定设置在工作台面的中心位置处，所述工作台面下方还固定设置有竖直布置的连杆，所述第三气缸的活动端的端部设置有圆环，所述连杆至于圆环内，第三气缸水平推动连杆带动工作台面转动。

  [0014]优选的，所述固定架的下方还设置有豆腐压板，豆腐压板与机架螺栓连接且豆腐压板可以上下移动，在豆腐压板与机架间设置有一组压簧；所述豆腐压板包括一组并排布置的压条，相邻两压条间留有供刀片运行的间隙；所述机架位于豆腐压板的两侧还设置有压紧豆腐板的压块。

  [0015]本发明的有益效果:所述切刀采用刀片水平移动的方式对豆腐进行切割，切割时不会产生碎肩，豆腐平整性好，切面光滑。所述刀具调节机构安装平稳，保证刀具的稳定性，同时，能够准确的通过不一样的需求调整切刀的角度，简单方便，可靠性好。所述卸料板结构可以快速的将两边的边角料移出豆腐板，提高生产效率。所述的豆腐切块机采用气缸驱动，结构相对比较简单，成本低。所述机架结构紧密相连，占用空间小。所述工作台面采用旋转结构，占用空间小，且驱动结构相对比较简单。所述的豆腐压板结构能确保压紧豆腐，又不会因为压紧力过大而造成豆腐的损坏，且能够准确的通过豆腐的厚薄自动做调整，使该豆腐压板结构可以同时满足多种厚度豆腐的预压要求。

  [0023]实施例，如图1至3所示，一种豆腐切块机刀具总成，包括固定架1，设置在固定架I上的刀轴2，设置在刀轴2上的一组切刀3，所述切刀3为刀片结构，还设置有驱动组件4，所述驱动组件4带动固定架I移动，从而完成对放置在固定架I下方的豆腐进行切割。所述驱动组件4为第四气缸。所述切刀3与水平面呈一定夹角布置，倾斜方向与切刀3的切豆腐方向呈锐角布置。由于切刀为水平移动，且带有一定角度，因此，对豆腐切割时，不会像轮片式切刀一样，后方将豆腐带起，由此产生碎肩，来提升豆腐分隔的质量，减少浪费。

  [0024]为方便调节切刀3的倾斜角度，所述固定架I上还设置有切刀调整机构。所述切刀调整机构包括刀片支撑轴8，扭簧安装轴5及安装在扭簧安装轴上的一组与切刀3相适配的扭簧7，切刀压紧轴6，所述扭簧7 —端压在切刀3的刀背上，另一端压在切刀压紧轴6下方。该结构能确保刀具总成的稳定性，在满足切割豆腐所需压力的同时，又有一定的弹性，防止刀片切到硬物而损坏。所述支撑轴8和切刀压紧轴6的两端均为螺纹杆结构，在固定架I上设置有支撑轴8和切刀压紧轴6的两端相适配的支撑轴安装孔11和切刀压紧轴安装孔12，所述支撑轴安装孔11为水平方向的腰型孔，所述切刀压紧轴安装孔12为与固定片31平行的腰型孔。能够最终靠调节支撑轴和切刀压紧轴的位置以此来实现对切刀角度的调整。为提高扭簧安装轴的强度，防止其受力变形，所述固定架I上还设置有加固轴10，加固轴10与扭簧安装轴5间设置有一组连接片13。

  [0025]所述切刀3包括固定片31和刀片32，固定片31上设置有一个刀片固定点311和一个刀片锁止点312，刀片32与固定片31上的刀片固定点311螺栓连接，所述刀片锁止点312上设置有压片313，压片313压在刀片32上并通过螺栓连接固定锁止。能够最终靠调整刀片32的角度满足多种厚度豆腐对切刀的角度要求。

  [0026]为同时快速的将整版豆腐两边的边角料去除，所述固定架I上位于两侧刀片32的后方还设置有卸料板29 ;所述卸料板29为前端与

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